La misión Robinsón es un plan del estado el cual lleva este nombre en honor al seudónimo utilizado por el maestro Simón Rodríguez, esta forma parte entre muchos planes sociales de este gobierno bolivariano, dirigida a hombres y mujeres mayores de 15 años que no sabían leer y escribir. Fue dirigida a todos los venezolanos y venezolanas sin distinción de credo, raza, ni color político. Esta misión incorporó además a la población rural, urbana, indígena y penitenciaria. Esta misión estuvo inspirada en los principios de equidad, igualdad de género, así como en el respeto a todas las corrientes del pensamiento. La finalidad fue desarrollar el potencial creativo de cada ser humano y el pleno ejercicio de su personalidad en una sociedad democrática,
para alfabetizar a la población que por alguna razón no pudieron acceder o culminar sus estudios primarios. El material con el cual se alfabetizaría a la población es elaborado en Cuba con la denominación de YO SI PUEDO. La modalidad de dicho plan se logro mediante la utilización de distintos recursos pedagógicos entres los que destacan libros, diapositivas, videos entre otros. Es importante señalar que dichos materiales escolares fueron facilitados a los beneficiados de manera gratuita. Dicho programa a su vez se dividía en distintos niveles de aplicabilidad según los conocimientos que cada individuo posee y su aplicación fue dividida en tres etapas.

La primera fase se tradujo en el adiestramiento, incluía las 10 primeras clases del método, cinco de familiarización, desarrollo de expresión oral y habilidades psicomotoras. Aseguró la representación gráfica de los números del 0 al 30 y los cinco restantes. Estuvo dirigida al estudio de las vocales.

La segunda fase, constó de la enseñanza de la lectura y la escritura. Se dedicó en 42 clases al aprendizaje de la lectura y escritura.

La tercera fase, fue la consolidación de las letras estudiadas. Se consagró en 13 clases para el conocimiento óptimo de la temática instruida, con el propósito acabar con el analfabetismo promoviendo la comprensión lectora en cada uno de los beneficiados.

Para su ejecución, contó con un facilitador que era el encargado de supervisar el proceso de enseñanza-aprendizaje de los participantes. A través de un manual, utilizado como herramienta principal de consulta, brindaba orientaciones metodológicas y de carácter general, necesarias para el buen desarrollo de los encuentros que llevaban a cabo con los aprendices.

Por otra parte, es importante mencionar que según las fuentes los logros de la misión están la reducción del analfabetismo en el país, es decir la gente que no puede leer o escribir total o parcialmente, la misión ha sido eficaz, hecho que se demostró a finales de 2005 en un acto público con representación de funcionarios de la Organización de las Naciones Unidas para la Educación, la Ciencia y la Cultura UNESCO, en el cual se declaró al país "libre de analfabetismo". UNESCO estipula un mínimo de 95% de alfabetizados para recibir este título, meta cumplida por Venezuela; en conclusión El objetivo era acabar con la exclusión que ocasionaba el no saber leer y escribir como base de la incursión del individuo a las demandas de la actualidad.